
仿人形机器人灵巧手
7号馆里有一系列气势宏伟的国防高科技产品和设备,其中一个长着一只大手的机器颇引人注目。这只“手”是专门上太空维修卫星设备的。在参观者的强烈要求下,工作人员轻轻点击电脑,大手就移动起来,现场演示了这只手的“功夫”。
据介绍,这是哈尔滨工业大学机器人研究所新近研制成功的第三代多传感器、高度集成的机器人灵巧手。这只手有4个相同结构的手指,共有13个自由度,整体重量小于国内外的同类机器人灵巧手,每个手指能提起1000克的重物,能够实现远程遥控作业。这种设备能辅助宇航员在太空操作,并能实现卫星维修等。“该技术已达到国际先进水平”,今年还获得欧盟机器人技术转化一等奖。